1、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量。
2、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类。
3、工作环境（温度）–选择吸盘的材质。
4、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器。
5、被移送物体的高低。
6、缓冲距离。
